Страниц архивов Август 1908

Российские исследователи создали уникальную роботизированную установку, которая поможет при тушении пожаров и выполнении других работ в сложных условиях и труднодоступных местах.

Комплекс, разработанный специалистами Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова, получил обозначение «РУПР-1». Он представляет собой самоходную гусеничную платформу с дистанционным управлением. Дальность передачи сигнала достигает 1 км. Устройство оснащено видеокамерой, картинка с которой поступает на пульт оператора.

В базовом виде робот предназначен для тушения возгораний. В оснащение входят лафетный ствол с дальностью подачи струи до 35 метров и веерный распылитель.

Размеры комплекса в таком снаряжении составляют 180 см в длину, 70 см в ширину, 80 см в высоту. Весит мобильный комплекс около 120 килограммов. Такие характеристики обеспечивают удобство транспортировки.

Важно отметить, что при необходимости функциональность роботизированной платформы может быть изменена. Так, благодаря модульной конструкции вместо системы пожаротушения может быть установлен, скажем, набор сапёрных инструментов.

Утверждается, что прямых аналогов «РУПР-1» в России в настоящее время нет. От конкурентов устройство выгодно отличается массогабаритными характеристиками и возможностью работать в самых разных условиях. Сейчас у разработчиков готов опытный образец роботизированной платформы. 

Источник

Компания Sony Corporation анонсировала новое поколение датчиков изображения для так называемых времяпролётных камер (ToF, time-of-flight). Времяпролётные камеры необходимы для измерения глубины сцены или, проще говоря, для оцифровки окружающего пространства и объектов. Делается это тремя основными способами, общий смысл которых заключается в измерении или в вычислении времени движения света от источника до объекта и обратно отражённого света до датчика изображения. Это время вычисляется для каждого пикселя камеры, что накладывает особенные требования к чувствительности пикселей и к скорости работы всей электронной обвязки датчика.

Датчик Sony IMX456QL разрешением 640 × 480 пикселей (0,307 Мп) и с диагональю 8 мм (Type 1/2) использует метод определения дальности с опорным модулированным излучением. Источником модулированного излучения являются инфракрасные светодиоды с длиной волны 850/940 нм. Частота модуляции 5–100 МГц. Каждый пиксель датчика принимает отражённый от объекта сигнал и сравнивает его с опорным, а затем (в соответствие с алгоритмом) из разности фаз или амплитуд, происходит вычисление дальности до каждой точки снимаемого объекта. Заявленная для датчика Sony IMX456QL точность составляет 6 мм на расстоянии одного метра. При этом датчик может определять глубину сцены как на дальности от 30 см до одного метра, так и до 10 метров.

Времяпролётные камеры необходимы в системах цифрового зрения роботов, а также в автопилотах автомобилей и дронов. Они востребованы в игровых приставках, для распознавания жестов и наверняка найдут применение в гарнитурах виртуальной и дополненной реальности. Прежнее поколение датчиков могло похвастаться разрешением 320 × 240 пикселей. Новое поддерживает разрешение типа VGA и, что немаловажно, работает на скорости 120 кадров в секунду. Кстати, дальность определяется сразу на всём кадре, что делает датчики Sony интереснее систем на основе лазерных дальномеров. Последние вносят искажения при работе на быстродвижущихся объектах, тогда как полнокадровый датчик определения глубины лишён этого недостатка.

Образцы датчиков Sony IMX456QL компания начнёт поставлять в апреле 2018 года. Цена вопроса — 3000 иен или примерно $26,6 без учёта налогов. Массовое производство датчиков запланировано на ноябрь 2018 года. Кстати, датчики IMX456QL стали первыми с использованием фотодиодов с так называемой обратной засветкой (back-illuminated). Это означает, что датчики подходят для стековой сборки из нескольких чипов, например, с буферной памятью и цифровым процессором изображения.

Источник