Проблема утилизации отходов остро стоит в больших городах. Смотреть на грязные улицы никому не нравится, но при этом они всё равно не очень чистые. Дело в том, что некоторые люди выбрасывают мусор прямо на тротуар, не найдя мусорного бака, или же просто ленятся донести
Ресурс Ubergizmo опубликовал видео распаковки портативной игровой консоли PlayStation Vita, американский релиз которой назначен на 22 февраля. Внешне упаковка ничем не отличается от предыдущих моделей и выполнена в классическом стиле. Корпус модели PS Vita выглядит более
Для большинства видов жизни во Вселенной кислород может быть смертельным ядом. Но, как ни странно, это может существенно упростить поиск таковой жизни для астробиологов. Представьте, что вы садитесь в машину времени, которая не только сможет путешествовать на миллиарды
Шашлыки могут быть смертельно опасными
Ученые выступили с сенсационным заявлением: оказывается, в жаренном на углях мясе огромное количество опасных канцерогенов. Даже находиться рядом с мангалом опасно, это может пропитать человека ядовитыми веществами.
Представители компании Essential, которую создал «отец» операционной системы Android Энди Рубин (Andy Rubin), в интервью ресурсу Business Insider подтвердили разработку смартфона следующего поколения.
Аппарат Essential Phone был официально представлен в конце мая прошлого года, но его поставки начались только в августе. Устройство получило дисплей с вырезом в верхней части, в котором располагается селфи-камера. Экран имеет размер 5,71 дюйма по диагонали и обладает разрешением 2560 × 1312 точек. Оснащение включает процессор Snapdragon 835, 4 Гбайт ОЗУ и сдвоенную тыльную камеру с 13-мегапиксельными сенсорами.
Однако после выхода Essential Phone на рынок от его владельцев стали поступать негативные отзывы о работе камеры. Нарекания вызывали качество и производительность съёмки. После этого создатели попытались исправить ситуацию путём выпуска программных обновлений.
Как теперь сообщили в компании Essential, не вдаваясь в подробности, смартфон второго поколения получит существенно улучшенную систему камер.
По всей видимости, аппарат будет полагаться на процессор Snapdragon 845. От прародителя он, скорее всего, унаследует вырез в верхней части экрана. Анонс может состояться в текущем или следующем квартале.
Смартфоны Google Pixel 2 имеют весьма качественную систему стабилизации видео, объединяющую электронную и оптическую технологии, так что результат получается весьма неплохим. Но как компании удалось столь удачно совместить две технологии? Google недавно опубликовала подробный текст, в котором детально рассказала о ключевых проблемах стабилизации видео и способах их решения. Оказывается, Google применила технологии машинного обучения, чтобы интегрировать оба метода стабилизации там, где многие смартфоны могут использовать только один из них.
Для начала стоит рассказать о главных препятствиях, которые стоят на пути качественной программной стабилизации. Прежде всего, это, конечно, собственно дрожания: пользователи обычно снимают с рук, и дрожания существенно влияют на конечный результат, порой делая ролики крайне некомфортными для просмотра:
Размытия в движении — вторая важная проблема. Особенно актуальна она для роликов, снятых при недостатке освещения и, соответственно, с длительной выдержкой. Каждое движение камеры в таком режиме приводит к размытию, а обычная программная стабилизация приводит к неприятным артефактам неравномерной потери чёткости:
Третья проблема связана с принципом работы CMOS-сенсора. Данные с матрицы считываются линия за линией сверху вниз и потому при резких движениях наблюдаются существенные вертикальные искажения изображения — этот эффект называется Rolling shutter (плавающий затвор). Такое видео трудно стабилизировать:
Слева — правильное видео, справа — со стандартными искажениями Rolling shutter
Наконец, при изменении фокусного расстояния между расположенными на большой дистанции объектами порой существенно меняется угол обзора, так что все объекты сцены визуально смещаются ближе или дальше к оператору. Профессионалы называют этот эффект «дыханием», и он тоже усложняет задачу стабилизации.
Влияние всех этих проблем существенно снижается при использовании оптической стабилизации (OIS). Обычно это достигается за счёт применения в объективе плавающей линзы, подвешенной на пружинах и электромагнитах, чутко реагирующей на движения камеры и компенсирующей их. Однако OIS не может устранить сильные дрожания, особенно во время ходьбы оператора и к тому же добавляет собственные артефакты. На следующем видео используется чисто оптическая стабилизация Pixel 2 и, хотя по центру видео стабильное, на его краях наблюдается эффект «желе» — будто вся картинка движется единой плоскостью.
Электронная система стабилизации (EIS) анализирует движения камеры. Фильтрует ненужные части, синтезирует новое видео, обрабатывая должным образом каждый кадр. Финальное качество сильно зависит от используемого алгоритма и оптимизаций. Обычно EIS гораздо гибче OIS, потому что может более агрессивно корректировать движения, но есть и ограничения: алгоритму приходится отбрасывать заметную часть изображения по краям, из-за чего снижается угол обзора или разрешение конечного видео. Вдобавок EIS в сравнении с OIS или внешним стабилизатором требует намного больше вычислений, а это ограниченный ресурс на смартфонах.
Поэтому Google разработала технологию смешанной стабилизации видео, объединяющую сильные стороны OIS и EIS и компенсирующую все упомянутые проблемы. Для начала устройство анализирует движения с помощью синхронизации информации с гироскопа (на частоте 200 Гц), данных об изменении фокусного расстояния, положений OIS-линзы и других параметров. В результате алгоритм может сформировать картину векторов движений для максимально точной оценки перемещений камеры и искажений.
На втором этапе происходит фильтрация движений с использованием машинного обучения и технологий обработки сигналов, чтобы предсказать дальнейшие перемещения камеры и наложить на них фильтрацию по Гауссу, чтобы добиться максимальной плавности. Предиктивное сглаживание движений возможно благодаря технологии машинного обучения и позволяет эффективнее реагировать на будущие перемещения камеры. Например, если система поймёт, что пользователь производит панорамное горизонтальное движение, то она примет решение о более агрессивном подавлении артефактов плавающего затвора и так далее. OIS и любые механические системы стабилизации могут реагировать лишь на текущие и прошлые движения.
Важной технологией, повышающей качество результирующего видео в Pixel 2, является подавление размытия в движении. Даже при работе OIS порой перемещения камеры оказываются слишком сильными, и при недостатке освещения возникают нежелательные эффекты размытия. Чтобы их снизить, специалисты Google используют точную информацию о движениях камеры и на её основании с помощью алгоритмов машинного обучения подавляют эффект:
Слева — Pixel 2 со стабилизацией OIS и EIS; справа — с дополнительным подавлением артефактов размытия в движении
На заключительном этапе синтеза кадра удаляются искажения плавающего затвора и «дыхания» фокуса: реальные движения камеры на основании данных из предыдущих этапов приводятся к желаемым. Всё изображение разбивается на сетку и деформируется по частям:
Google добилась того, что её технология достаточно эффективна, чтобы работать даже в разрешении 4K. Результаты получаются действительно впечатляющими. По словам Google, к разработке технологии приложили силы многие команды внутри компании, включая специалистов по алгоритмам и аппаратной разработке камер и сенсоров. Думается, и этой технологии есть куда развиваться, и в будущих версиях смартфонов или программных камерах появятся ещё более изощрённые и совершенные алгоритмы.
Видео записаны на два смартфона Pixel 2, закреплённые на одном ручном держателе. Слева стабилизация отключена
Видео записаны на два смартфона Pixel 2, закреплённые на одном ручном держателе. Оператор прыгает вместе с объектом съёмки. Слева стабилизация отключена
Итальянский концерн Piaggio, производящий мотороллеры и мопеды Vespa, на днях представил свою новую разработку — робота Gita. Этот круглый парень умеет ориентироваться в пространстве и может помочь хозяину унести тяжёлый багаж.
Внешне робот напоминает самоходный барабан
Представляем вашему вниманию новый GPS-навигатор, RadarBot. Новинка уже поступила на прилавки интернет-магазина компании Chinavasion.
Согласно заявленным техническим данным, RadarBot имеет 5.0-дюймовый дисплей разрешением 800 x 480 пикселей, процессор ARM11 с тактовой частотой 600 МГц, 128 Мб
Компания Garmin представила многофункциональный автомобильный GPS-навигатор nuviCam LMTHD, продажи которого начнутся в следующем месяце.
Новинка оснащена 6,1-дюймовым дисплеем с разрешением 800 × 480 пикселей, слотом для карты памяти microSD (в комплект включён носитель вместимостью 4 Гбайт) и адаптером беспроводной связи Bluetooth. Специальное магнитное крепление позволяет быстро снять устройство с держателя на лобовом стекле для использования вне транспортного средства: в этом случае аккумуляторная батарея обеспечит до 30 минут автономной работы.
На задней стороне корпуса расположена встроенная камера, благодаря которой реализованы функции видеорегистратора. Дополнительно к навигатору может быть подключена камера заднего вида для упрощения парковки и движения задним ходом.
nuviCam LMTHD может выдавать предупреждения о выходе из полосы движения и о слишком сильном сближении с впереди идущим автомобилем. Поддерживаются голосовое управление, а также все традиционные навигационные функции. При сопряжении со смартфоном на базе Android или iOS посредством Bluetooth устройство сможет отображать данные, обновляемые в реальном времени — скажем, сведения о пробках и погоде.
Размеры устройства составляют 183 × 94 × 15–33 мм, вес — приблизительно 320 г.
Приобрести nuviCam LMTHD можно будет по ориентировочной цене в 400 долларов США.
Обучение или тренировка роботов – задача не из лёгких. Как правило, учёным и инженерам приходится прибегать к сложнейшим алгоритмам, чтобы движения их механических подопечных отвечали неким требованиям. Команда исследователей из американского Университета Райса