Антропоморфный робот Фёдор осваивает трюки в виртуальной реальности»
Фонд перспективных исследований сообщил о завершении конкурса «лучших решений по разработке программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора».
Речь, как уточняет сетевое издание «РИА Новости», идёт об обучении робота Фёдора различным трюкам и действиям в виртуальной реальности.
Конкурс стартовал ещё 1 мая 2017 года. Он проходил при поддержке Сбербанка; заявки на участие подали 80 команд из нескольких десятков вузов.
Соревнования проводились в четырёх номинациях: «тонкая моторика манипуляторов и захватов», «тонкая моторика манипуляторов», «действия на складе» и «полоса препятствий». Преодоление полосы препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице, проползти под завалом и сесть на шпагат.
Сообщается, что квалификационный отбор прошли 14 команд. По результатам виртуального этапа определилось по одному лидеру в двух номинациях, остальные участники выбыли из первенства.
В номинации «полоса препятствий» победу одержала команда Национального исследовательского Томского государственного университета. Команда Благовещенского государственного педагогического университета заняла первое место в номинации «тонкая моторика манипуляторов».
Утверждается, что Фёдор обладает лучшей в мире кинематикой среди роботов-андроидов: он является единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Фёдор должен отправиться в космос на корабле «Федерация» в 2022 году.
